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當(dāng)較大的質(zhì)量在一個(gè)或多個(gè)軸上移動(dòng)時(shí)，使用線性工作臺(tái)。由于支撐點(diǎn)之間的距離很大，這些線性工作臺(tái)也能夠支持高扭矩。導(dǎo)軌系統(tǒng)采用的是線性球軸承或線性循環(huán)球軸承和導(dǎo)軌組件。線性工作臺(tái)可利用無驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)、梯形絲杠驅(qū)動(dòng)或直接驅(qū)動(dòng)。

線性驅(qū)動(dòng)單元的范圍由控制系統(tǒng)、電機(jī)和齒輪箱補(bǔ)充，它們相互匹配以獲得Z佳性能。